三、考核知识点与考核要求
1. 概述
识记：机器人的定义；机器人的组成；机器人的分类
2. 工业机器人操作机的机械结构
识记：工业机器人操作机的组成；手腕自由度配置形式
领会：手臂结构和功能；手腕结构和功能；手部结构和功能
3. 工业机器人运动学与力学分析
识记：机器人运动学的研究内容；坐标变换原理与变换矩阵；运动学方程的建立与求解；机器人力学分析的研究内容；静力平衡方程；惯性矩阵；牛顿运动方程；
4. 工业机器人的控制系统
识记：工业机器人控制系统的特点；对工业机器人控制系统的基本要求；工业机器人控制系统的分类
四、本章重点、难点
重点：工业机器人的组成；工业机器人的分类；操作机的组成；手腕自由度；机器人运动学的目的；坐标变换；运动学方程；静力平衡方程；动力学的相关公式；控制系统的要求；控制系统的分类
第8章 智能制造系统
一、学习目的与要求
通过本章的学习，了解智能制造系统的概念以及应用。
二、课程内容
第一节 智能制造系统的基本概念
1. 智能制造的发展历程
2. 智能制造系统的基本概念
第二节 智能制造系统基本原理
1. 基本原理
2. 系统集成
第三节 智能制造系统举例
1. 智能制造系统通用体系架构
2. 离散型智能制造
3. 流程型智能制造
4. 大规模个性化定制
5. 网络协同制造
第四节 《中国制造2025》与智能制造
1. 中国制造2025概述
2. 战略目标
3. 战略任务和重点
三、考核知识点与考核要求
1. 智能制造系统的基本概念
识记：智能制造基本范式；信息物理系统
2. 智能制造系统基本原理
识记：人-物理系统；人-信息-物理系统；系统集成
3. 智能制造系统举例
识记：智能制造通用体系架构；离散型制造特征；流程型制造特征；个性化定制特征；网络协同制造特征
4. 《中国制造2025》与智能制造
识记：中国制造2025三步战略目标
四、本章重点、难点
重点：智能制造基本范式；人-信息-物理系统；系统集成；智能制造通用体系架构
自考政策咨询，扫码添加
